Двигатель прямого привода Kollmorgen Cartridge DDR является первым двигателем, который обладает компактными размерами и высокой производительностью на уровне бескорпусных DDR, причем его установка не сложнее установки полноразмерного двигателя. Двигатели прямого привода Kollmorgen Cartridge DDR также имеют передовую конструкцию электромагнитной части, обеспечивающей увеличенную на 50 % плотность вращающего момента, чем сравнимые с ними по размеру обычные серводвигатели.
Состоящий из ротора, статора, юстированного при производстве устройства обратной связи высокого разрешения, двигатель Cartridge DDR использует подшипники машины для опоры ротора.
Новейшая зажимная муфта удерживает ротор двигателя Cartridge DDR на валу машины. Фланец двигателя Cartridge DDR сцентрирован при помощи буртика и крепится к фланцу машины болтами по окружности, как обычный серводвигатель. Такой способ
крепления позволяет экономить площадь и сокращает время проектирования, что приводит к упрощению всей системы. Обычные сервосистемы, как правило, имеют некоторое количество компонентов механической трансмиссии, что ограничивает роизводительность и надежность, а также увеличивает эксплуатационную стоимость.
